زبان APT یك زبان برنامه نویسی مرجع می باشد مزیت اصلی این سیستم استفاده از دستورات ورودی به زبان انگلیسی می باشد كه شرح مسئله را آسانتر می كند ولی در عوض پیچیده و طولانی است از آن زمان تلاش جهت آسانتر و روان تر نمودن این زبان و سایر روشهای برنامه ریزی ادامه دارد و همه روزه شاهد تغییرات و اصلاحات در آن می باشیم پیشرفت سیستمهای كنترل تغییرات عمده ای را در ماشینهای كنترل عددی بوجود آورده اند بطوریكه سیستم كنترلهای اولیه لامپی بودند و تنها قادر بودند . حركت ماده و سرعت محدود و چند عامل دیگر را كنترل كنند سپس با روی كار آمدن ترانزیستور كار این سیستمهای كنترل افزایش یافته بطوریكه قادر بودند مسیرهای منحنی را ماشین كاری كرده و شعاع و ابعاد ابزارهای برنده را كنترل كنند و محاسبات سرعت برش و پیشروی و تعویض ابزار بعهده بگیرند با كاربرد مدارهای مجتمع (IC) علاوه بر كوچكتر شدن سیستم كنترل توانایی آنان بمراتب افزایش یافت و از برنامه ریزی های زائد و دوباره كاری جلوگیری بعمل آمد . با روی كار آمدن كامپیوتر های كوچك و افزایش حافظه های ماشینهای كنترل عددی قادرند چندین برنامه مختلف را در حافظه خود جای دهند . APT ابزار برنامه ریز خودكار اولین زبان مادر عمومی برنامه ریزی توسعه یافته است كه جهت درك تمام مسائل هندسی برنامه نویسی ماشینهای براده به كار می رفت .
ماشینهای CNC
CNCحروف اول كلمات COMPUTER numerical control به معنای كنترل عددی كامپیوتر می باشد ماشینهای CNC ماشینهایی هستند كه حركت محورها و كلیه عملیات ماشینكتوسط كنترل می شوند بطوریكه این سیستم می تواند با استفاده از كامپیوتر كنترل می شوند بطوریكه این سیستم می تواند با استفاده از كامپیوتر و امكانات حافظه ای خود اطلاعات وارد شده را پردازش كرده و این اطلاعات توسط ریزپردازنده ها (میكروپروسورها (MICRO PROCESSOR) تبدیل به علائم كنترل برای ماشینهای افزار می گردد .
توانایی ماشینهای CNC
1- دقت ماشینكاری بالاتر بطوریكه اشتباهات در تولید با بكار بردن سیستم كامپیوتری به حداقل می رسد .
2- قابلیت تكرار و ماشینكار قطعات بصورت سری
3- ماشینكاری قطعات پیچیده با اشكال منحنی
4- قطعات سریع و ارزان تولید می شوند .
5- نظارت كمتر اپراتور حین انجام عملیات
6- ماشینكاری قطعات به مهارت اپراتور بستگی ندارد و مطابق برنامه انجام می گیرد .
7- حفظ برنامه قطعات بصورت بانك اطلاعاتی
8- تعویض برنامه ماشینكاری بطور سریع و یا انتقال برنامه جدید از طریق نوار خوان یا كیبورد و یا وسائل دیگر (این قابلیت باعث می شود كه بطور سریع محصول یك خط تولید را مطابق نیاز تغییر داد .
9- امكان تست برنامه ماشینكاری توسط كامپیوتر و نشان دادن آن بوسیله صفحه نمایش و یا انتقال آن به پلاتر (PLATTER)
10- امكان طراحی قطعه كار و برنامه ماشینكاری توسط كامپیوتر و نرم افزار كمكی و انتقال آن به ماشین افراد
چون برنامه ماشینكاری قطعه كار توسط افراد متخصص با توجه به مشكلات خاص قطعه تولید تهیه می گردد لذا محصول نهایی از كیفیت بالاتری برخوردار است اتوماسیون بودن AUTOMATIC OPERATION به معنای فرایند مكانیزه كردن كمپیوتر یزه كردن كارها بطوریكه بدون دخالت انسان انجام می گیرد .
بررسی فنی ماشینهای CNC
نمای ظاهری
بدنه یك ماشین بغیر از قسمتهای ثابت – شامل قسمتهای متحرك از قبیل میز اسپیندل ابزار و غیره .... می باشد كه از خود حركتی ندارند و هر یك از محورها توسط یك سیستم محركه خارجی به حركت در آورده می شوند . تغییر عمده بدنه ماشین CNC از نظر مكانیزم بیشتر مربوط به روش انتخاب ابزار و روش انتقال حركت از موتور به محورها می باشد بطوریكه معمولاً موتور توسط یك كاهنده سرعت (چرخ تسمه كاهنده و یا چرخ دنده كاهنده ) ویا توسط یك افزاینده سرعت (چرخ تسمه افزاینده و یا چرخ دنده افزاینده ) به یك محور كوبل می شود . حركت چرخشی توسط مكانیزمی بنام پیچ ساچمه ای تبدیل به حركت خطی می گردد . انتخاب تعویض ابزار اتوماتیك مركزی توسط یك متور مجزا و یا نیروی هیدرولیكی انجام می گیرید .
چرخ تسمه ها و تسمه های زمانی
حركت از تغییر مكان اجسام پدید می آید و از اتصال نقاطی كه جسم متحرك در لحاظات مختلف در فضا اشتغال م یكند مسیر حركت بدست می آید . ماشین آلات مختلف جهت تسهیل و امكان پذیر نمودن كارهای مختلف مورد بهره بردار قرار گرفته معمولا در انواع آنها سعی در جانشین نمودن و یا صرفه جویی در نیروی انسانی می باشد امروزه در اكثر ماشینها و مخصوصاً در ماشینهای ابزار از الكترو موتورها به عنوان تامین كننده حركت اصلی استفاده می شود كه معمولاً عده دوران معینی دارند اگر چه الكترو موتورهایی نیز یافت می شوند كه دو دور بوده و یا دارای عده دورانهای بیشتری می باشند (CD) ولی این تغییرات نیز نمی توانند تمام نیازها را بریی تامین حركات مورد لزوم برآورده نمایند .
لذا لازم است از وسایلی استفاده گردد كه بتواند علاوه بر انتقال حركت نقش تغییردهنده مقدار جهت و نوع حركت را نیز بازی نماید .این وسایل بنام وسایل انتقال حركت معروف می باشند . كه از جمله می توان چرخ تسمه ها و چرخ دنده ها را نام برد . از تسمه و چرخ تسمه ها برای انتقال حركت از محور محرك متحرك استفاده می كنند و مورد مصرف چرخ تسمه ها بیشتر در مواقعی است كه فاصله دو محور زیاد بوده و نیروی انتقالی محدود باشد این نوع وسایل انتقال حركت نسبتاً ارزان و ساده بوده و به خاطر خاصیت الاستیسیته كه در تسمه ها وجود دارد حركت را نرم و بدون ضربه و بی صدا منتقل كرده و ارتعاشات را در خود حفظ می كنند همین دلیل در وسایل و ماشین آلات دقیقی كه در آنها ایجاد كیفیت سطوح خوب در قطعات كار مورد نظر است از چرخ تسمه ها برای انتقال حركت كمك می گیرند در ماشینهایی كه لازم نیست انتقال حركت از یك محور به محور دیگر با نسبت دقیقتری انجام گیرد .
از تسمه هایی تخت یا ذوزنقه استفاده می شود ولی در ماشینكار CNC چون انتقال حركت و نیرو از محوری به محور دیگر باید بدون افت دور یعنی با نسبت دقیق تری انجام گیرد لذا از چرخ تسمه ها و تسمه های زمانی استفاده می شود بطوریكه تسمه های زمانی دارای دنده هایی می باشند كه در دندانه های ماشینكاری شده چرخ تسمه زمانی قرار می گیرند و عملكرد آنها در انتقال حركت از محوری به محور دیگر مانند چرخ دنده ها میباشد و انتقال حركت با نسبت دقیق تر و بدون افت انجام م یگیرد . چرا كه اگر انتقال حركت در ماشین CNC با نسبت دقیقتری انجام نگیرد و نوك ابزار با توجه به مختصاتی كه از طرف كنترل داده می شود در وضعیت تعریف شود. قرار نمی گیرد . قطعه كار ماشین كاری شده همراه با اشكال خواهد بود .
پیچهای ساچمه ای (BALL SCREW)
پیچهای ساچمه ای پیچهایی هستند كه از آنها برای تبدیل حركت چرخشی به حركت خطی در جاهایی كه زیاد مورد نیاز باشد . استفاده می شود .
كاربرد پیچهای ساچمه ای
پیچهای ساچمه ای در موارد زیر استفاده می شود :
پایین آوردن اصطحكام
از بین بردن لقی
بالا بردن دقت عمل
مكانیزم پیچهای ساچمه ای
پروفیل دندانه ای پیچهای ساچمه ای بصورت شكل زیر دایره بوده و دندانه های پیچ و مهره با دستگاههایی سنگ زنی می شوند . فضای خالی بین پیچ و مهره را ساچمه استاندارد پر می كند بطوریكه لقی بین پیچ و مهره ها با این ساچمه گرفته می شود . كنترل لقی بین پیچ و مهره توسط دستگاههای لیزری تست و تحویل داده می شود . ساخت پیچهای ساچمه ای احتیاج به یك خط تولید مجزا و مجهز به ماشین كاری دقیق و ماشینكاری دقیق كنترل كیفی دارد .